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全輪驅(qū)動(dòng)也分兩種形式：一種是全時(shí)全輪驅(qū)動(dòng)，即全部時(shí)間都是全輪驅(qū)動(dòng)；另一種是短時(shí)全輪驅(qū)動(dòng)，它可以切斷某個(gè)橋的動(dòng)力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時(shí)再使用全輪驅(qū)動(dòng)。過去只有越野車采用4輪驅(qū)動(dòng)，一般的越野車，變速器后面裝有手動(dòng)分離器，前后車軸各裝一個(gè)稱為驅(qū)動(dòng)橋的部件。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動(dòng)軸，分別傳遞到前后車軸上的驅(qū)動(dòng)橋，再通過驅(qū)動(dòng)橋?qū)⑴ぞ貍鬟f到輪子上。現(xiàn)在轎車的馬力都比較大，加速時(shí)重心后移，全車重量就會(huì)向后軸移動(dòng)，造成前軸輕飄。前輪驅(qū)動(dòng)的轎車即使在良好的路面上也會(huì)打滑，4輪驅(qū)動(dòng)就可以防止這種現(xiàn)象發(fā)生。轎車上的4輪驅(qū)動(dòng)裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動(dòng)分力器，自動(dòng)將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅(qū)動(dòng)裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機(jī)輸出扭矩分配給后輪；當(dāng)前輪開始打滑時(shí)，前、后輪的轉(zhuǎn)速差異會(huì)使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動(dòng)軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉(zhuǎn)速差異消失就自動(dòng)回復(fù)原有驅(qū)動(dòng)形式。

牽引力小一直以來都是后輪驅(qū)動(dòng)汽車的一個(gè)問題所在，因?yàn)楹筝喫惺艿呢?fù)荷比較少，但是現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)輪圖冊(cè)的電子設(shè)備使得這個(gè)有了改變。牽引力控制力系統(tǒng)和車身穩(wěn)定電子系統(tǒng)可以讓后輪驅(qū)動(dòng)的汽車在濕滑的路面上達(dá)到和前輪驅(qū)動(dòng)汽車一樣的性能。改進(jìn)的輪胎設(shè)計(jì)技術(shù)也可以改善后輪驅(qū)動(dòng)汽車的這個(gè)缺陷。盡管后驅(qū)車減少了室內(nèi)成員空間并增加了機(jī)械方面的復(fù)雜性，但是對(duì)于我來說，我仍然是比較喜歡后驅(qū)車。我想我可能只是喜歡汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)的那種駕駛的感覺，但是我認(rèn)識(shí)的其他的司機(jī)同志好像并不是很贊同我的說法。

所以到底是那一種驅(qū)動(dòng)方式好那？全輪驅(qū)動(dòng)怎么樣??？保時(shí)捷在卡雷拉(Carrera)上用的是全輪驅(qū)動(dòng)，以此來提高它的整體性能，富士(Subaru)車隊(duì)也已經(jīng)靠全輪驅(qū)動(dòng)的汽車贏得了幾項(xiàng)世界拉力賽的冠軍了。究竟那一種驅(qū)動(dòng)系好，這種爭(zhēng)論仍在繼續(xù)，只要兩種系統(tǒng)都有人使用，我想這種爭(zhēng)論也許就將一直持續(xù)下去。

AWD可以全時(shí)段實(shí)現(xiàn)操控。相對(duì)于RWD和FWD，AWD對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分配了更少的牽引力，所以會(huì)更少發(fā)生牽引力大于輪胎和地面的摩擦力的情況，也就是說，驅(qū)動(dòng)輪更少打滑。顯然四輪驅(qū)動(dòng)會(huì)帶來更高水平的牽引和操控，因?yàn)闋恳κ潜?個(gè)車輪而不是2個(gè)車輪分享。它能夠跨越更高的彎道極限，特別是在粗糙、濕滑路面，所以從1980年奧迪使用AWD開始就主要用于WRC賽車。全時(shí)AWD轎車會(huì)產(chǎn)生中性的轉(zhuǎn)向傾向，這要得益于4個(gè)車輪共享牽引力。事實(shí)上，還與重量分布相關(guān)，而通常全時(shí)AWD轎車前后的重量分布是50∶50，所以很難出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度。AWD轎車有些是全時(shí)四驅(qū)，而有些平時(shí)是前輪或后輪驅(qū)動(dòng)，只有在車輪打滑時(shí)才變?yōu)樗尿?qū)。今天競(jìng)爭(zhēng)的壓力已使更多的汽車廠商制造了不同級(jí)別的AWD轎車。那么AWD是的驅(qū)動(dòng)方式嗎？并不準(zhǔn)確，因?yàn)樗黾恿酥亓亢蛷?fù)雜性及增加了成本，AWD會(huì)比2WD多消耗燃油，一般AWD系統(tǒng)會(huì)比2WD重50～100kg，即使是一般品牌售價(jià)也要增加2000美元.