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輪體、支重輪軸、軸套、密封圈、端蓋等相關(guān)部件構(gòu)成。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪；挖掘機(jī)用支重輪與推土機(jī)用支重輪，挖掘機(jī)用支重輪一般是黑色油漆，推土機(jī)支重輪一般是黃色油漆

支重輪輪體材料一般50Mn、40Mn2、等材料，主要工藝鑄造或鍛造，機(jī)械加工，然后進(jìn)行熱處理，輪子表面淬火后的硬度要達(dá)到HRC45~52，以增加輪子表面的耐磨性。支重輪軸的加工精度要求比較高，一般是需要數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工才能達(dá)到要求。材料以40Mn2較多，加工后也要進(jìn)行淬火熱處理，硬度達(dá)到HRC42左右

分動(dòng)器的功能是執(zhí)行前后輪扭矩分配功能，在分動(dòng)器中間布置一個(gè)濕式多片離合器，該離合器右端通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)后輪，左端通過(guò)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)前輪。電控單元（ECU)ECU是AWD系統(tǒng)的核心，其功用是根據(jù)制定的控制方案，按照編制的程序?qū)Ω鞣N傳感器輸入信號(hào)進(jìn)行分析、計(jì)算、處理，輸出一定的控制信號(hào)指令，驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作。AWD系統(tǒng)ECU主要由輸入信號(hào)調(diào)理電路、微處理器、輸出信號(hào)處理電路、電源電路等硬件部分以及控制系統(tǒng)和控制程序、軟件平臺(tái)等軟件部分組成。為保證控制系統(tǒng)可靠地工作，電控單元還必須采取有效的抗干擾措施和故障自診斷處理措施。

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