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“四輪一帶”中的四輪指的是驅(qū)動(dòng)輪，導(dǎo)向輪，支重輪，托輪，一帶指的是履帶。它們直接關(guān)系到挖掘機(jī)的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘機(jī)制造成本的四分之一。

分類：有整體式和組合式兩種。整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，趨勢(shì)與驅(qū)動(dòng)輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動(dòng)軌道。特點(diǎn)：制造方便，但是磨損快。挖掘機(jī)多用組合式特點(diǎn)是，節(jié)距小，繞轉(zhuǎn)性好，挖掘機(jī)的行走速度快。使用壽命長(zhǎng)。所用材為的履帶板的材料多是重量輕，強(qiáng)度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和價(jià)格便宜的軋制板。有單筋，雙筋，三筋等數(shù)種。的挖掘機(jī)多采用三筋。特點(diǎn)是：筋的高度小，履帶板的強(qiáng)度大。運(yùn)動(dòng)平順，噪音小。履帶板上一般有四個(gè)連接孔，中間還有兩個(gè)清泥孔，用來(lái)自動(dòng)清除粘土。相近的兩個(gè)履帶板之間有搭接的部分，防止中間夾進(jìn)石塊造成損壞。在濕地上的挖掘機(jī)可用三角形的履帶板，其橫斷面為三角形，可將松軟的地面壓緊，提高了支撐能力。

拖輪（tug boat）又稱為拖船，是用來(lái)拖曳沒(méi)有自航能力的船舶、木排或協(xié)助大型船舶進(jìn)出港口、靠離碼頭，或作救助海洋遇難船只的船舶。拖船沒(méi)有裝載貨物的貨艙，船身不大，但裝有大功率的推進(jìn)主機(jī)和拖曳設(shè)備，具有“個(gè)子小、力氣大”的特點(diǎn)。拖船分海洋拖船、港作拖船和內(nèi)河拖船。